Dvouvřetenový soustružnický a frézovací stroj: typy, výhody a průvodce nákupem

Soustružnický a frézovací stroj se dvěma vřeteny převezme vše, co činí standardní CNC soustruh užitečným, a poté zdvojnásobí výkon, přidá plnou schopnost frézování a kompletně dokončí součásti v jediném nastavení. Místo přesouvání obrobku ze soustružnického centra do obráběcího centra a zpět – hromadí se chyby nastavení, manipulační čas a plánování zpoždění při každém přesunu – dvouvřetenové frézovací-soustružnické centrum zpracovává celou sekvenci obrábění od surového tyčového polotovaru až po hotový díl, aniž by se ho operátnebo mezi operacemi dotýkal. Tato příručka popisuje, jak jsou tyto stroje stavěny, různé dostupné konfigurace, které aplikace ospravedlňují investici a co hodnotit při výběru mezi možnostmi.

Jak vlastně funguje dvouvřetenový soustružnický a frézovací stroj

A dvouvřetenový soustružnický a frézovací stroj — nazývané také dvouvřetenové frézovací-soustružnické centrum, dvouvřetenový multitaskingový soustruh nebo soustružnicko-frézovací obráběcí centrum – integruje dvě nezávislá vřetena pro upínání obrobku a schopnost frézování s živým nástrojem v rámci jediného krytu stroje. Definujícím prvkem jsou dvě vřetena. The hlavní vřeteno drží a otáčí obrobek pro počáteční soustružnické operace přesně tak, jak by to dělal konvenční CNC soustruh. The podvřeteno (nazývané také protivřeteno nebo sekundární vřeteno) je umístěno koaxiálně proti hlavnímu vřetenu – může se posouvat podél osy Z, aby uchopil obrobenou přední stranu součásti, přijal synchronizovaný přenos z hlavního vřetena a poté představil opačnou (zadní) stranu součásti řezným nástrojům bez jakéhokoli ručního upnutí nebo přemístění.

Živý nástrojový systém je zabudován do revolverové hlavy – bubnu pro uchycení nástrojů, který se indexuje a představuje různé řezné nástroje k obrobku. Na rozdíl od standardní soustružnické revolverové hlavy, která obsahuje pouze statické soustružnické nástroje, revolverová hlava s živými nástroji upevňuje rotující nástroje, jako jsou stopkové frézy, vrtáky, závitníky a výstružníky, které jsou poháněny nezávislým motorem zabudovaným do revolverové hlavy. Tyto aktivní nástroje jsou aktivní, když je hlavní nebo vedlejší vřeteno uzamčeno ve specifické úhlové poloze pomocí ovládání osy C, což umožňuje stroji frézovat ploché, vrtat otvory mimo střed, obrábět křížové otvory, řezat drážky a závity – operace, které by vyžadovaly samostatné obráběcí centrum na jakémkoli konvenčním soustružnickém centru.

Nejschopnější dvouvřetenové soustružnické frézy přidávají revolverovou hlavu o osu Y – lineární pohyb kolmý jak na středovou osu vřetena, tak na směr nájezdu nástroje. To umožňuje skutečné frézovací operace s rovnými stěnami, plochými kapsami a prvky mimo střed, které je geometricky nemožné vyrobit pouze pohybem os X a Z. Kombinace dvou vřeten, aktivních nástrojů, ovládání osy C a pohybu v ose Y dává soustružnickému a frézovacímu stroji se dvěma vřeteny možnost dokončit složité díly v jediném upínání, od surového materiálu až po hotové rozměry, na všech šesti plochách.

Konfigurace strojů: Od podvřetenových soustruhů až po plně víceosá fréza-soustružnická centra

Dvouvřetenové soustružnické a frézovací stroje existují v širokém spektru schopností. Vhodná konfigurace závisí na složitosti součásti, objemu výroby a na tom, jaké operace je třeba dokončit v rámci jediného nastavení.

Dvouvřetenová soustružnická centra s živými nástroji

Na vstupní úrovni kategorie se dvěma vřeteny jsou dvouvřetenová soustružnická centra s aktivním nástrojem, ale bez osy Y. Tyto stroje mají protilehlé hlavní a vedlejší vřeteno, revolver s aktivním nástrojem a řízení osy C na obou vřetenech. Zvládají celou sekvenci soustružení a vrtání zepředu dozadu na součástech, které vyžadují otvory a prvky na středové ose vřetena, ale nedokážou vytvářet prvky frézované mimo střed nebo kapsy s rovnými stěnami. Tato konfigurace je běžná v automobilové a hydraulické výrobě, kde díly vyžadují kompletní vnější a vnitřní soustružení plus středové vrtání a závitování na obou koncích – ale ne složitou geometrii frézování.

Dvouvřetenová fréza-soustružnická centra s osou Y

Přidání osy Y do revolverové hlavy odemkne plné možnosti frézování stroje. S pojezdem osy Y typicky ±40 až ±60 mm může stroj vytvářet prvky s jakýmkoliv odsazením od středové osy vřetena – klínové drážky, plošky, mimostředové otvory, kapsy, drážky a tvarované povrchy. Osa Y také umožňuje skutečné excentrické soustružení pomocí interpolovaného pohybu os C a Y pro profily vaček a nekruhové prvky. Stroje v této kategorii pokrývají většinu složitých leteckých, lékařských a přesných strojírenských dílů, které dříve vyžadovaly k dokončení jak soustružnické centrum, tak vertikální nebo horizontální obráběcí centrum. Haas DS-30Y, Hurco TMXMYS a YCM B8-SY jsou reprezentativní příklady této třídy.

Dvouvřetenové stroje s dvojitou revolverovou hlavou a dvěma osami Y

Nejvýkonnější dvouvřetenové soustružnické a frézovací stroje přidávají druhou revolverovou hlavu – obvykle umístěnou pod středovou osou vřetena – a poskytují nezávislé ovládání osy Y na horní i dolní revolverové hlavě. To znamená, že dvě samostatné nástrojové stanice mohou řezat současně na jednom obrobku: horní revolverová hlava může nahrubo soustružit vnější průměr, zatímco spodní revolverová hlava vrtá vnitřní průměr, čímž se celková doba cyklu zkrátí zhruba na polovinu u dílů s těžkým vrtáním. Když vedlejší vřeteno přijme díl po dokončení čelní plochy, jsou opět k dispozici obě revolverové hlavy — jedna pro zadní opracování v pomocném vřetenu, jedna současně řezání nového dílu v hlavním vřetenu. PUMA TT2100SYY společnosti Doosan a řada INTEGREX společnosti Mazak představují tuto třídu, která je standardem ve výrobě vysoce produkčních leteckých, obranných a zdravotnických zařízení, kde je rozhodující doba cyklu a využití stroje.

Víceosá dvouvřetenová soustružnicko-frézovací centra s osou B

Nejvýkonnější kategorie přidává k platformě se dvěma vřeteny otočnou frézovací hlavu v ose B – vřeteno ve stylu obráběcího centra, které se může naklánět v rozsahu typicky ±90°. Osa B umožňuje 5osou současnou interpolaci na složitých tvarovaných prvcích, jako jsou profily lopatek turbíny, složené úhlové vývrty a zkosené prvky pod libovolnými úhly. Stroje se skutečnou frézovací hlavou v ose B, jako jsou stroje řady Mazak INTEGREX e nebo DMG Mori NTX, jsou v podstatě plnohodnotná obráběcí centra s přidanou schopností soustružení, spíše než obráceně. Kapacita nástrojů dosahuje 80 až 120 pozic nástrojů v automatických výměnících nástrojů (ATC) a počet os dosahuje 9 nebo více u nejsložitějších konfigurací.

Klíčové osy a co každá z nich umožňuje

Pochopení konfigurace os dvouvřetenového soustružnického a frézovacího stroje je výchozím bodem pro vyhodnocení, zda konkrétní stroj dokáže dokončit konkrétní díl. Níže uvedená tabulka mapuje každou osu na její fyzický pohyb a možnosti obrábění, které odemyká.

Výrobní výhody oproti jednovřetenovému a samostatnému strojnímu přístupu

Obchodní případ dvouvřetenového soustružnického a frézovacího stroje se opírá o několik výhod spojených s produktivitou, které se kumulují během každého cyklu součásti.

Eliminace nastavování a manipulace mezi stroji

V běžném pracovním postupu obrábění vyžaduje rotačně symetrický díl vyžadující operace soustružení přední strany, soustružení zadní strany a frézování minimálně tři samostatná nastavení na dvou nebo třech různých strojích. Každý přenos mezi stroji zavádí chybu přemístění, protože díl je znovu upnut v novém přípravku nebo sklíčidle. Tyto nahromaděné chyby jsou důvodem, proč je obtížné držet díly s vysokou tolerancí s prvky na více plochách na konvenčních vícestrojových směrováních – každé opětovné upnutí má své vlastní házení a polohovou chybu. Soustružnický a frézovací stroj se dvěma vřeteny eliminuje každé mezinastavení: součást je jednou upnuta v hlavním vřetenu, kompletně obrobena na přední straně, automaticky přenesena na vedlejší vřeteno s naprogramovaným synchronizovaným přenosovým cyklem a kompletně obrobena na zadní straně – to vše v jednom souvislém programu. Výsledkem je opakovatelnost mezi jednotlivými díly, které nelze konzistentně dosáhnout shodných tolerancí obráběcího centra.

Současné řezání na obou vřetenech

Dvouvřetenové stroje s dvojitou revolverovou hlavou umožňují souběžný průběh dvou řezných operací – jedna na hlavním vřetenu a druhá na vedlejším vřetenu – tzv. překrývající se operace or sekání rovnováhy . Zatímco pomocné vřeteno dokončuje operace na zadní straně součásti N, hlavní vřeteno zahajuje operace na čelní straně součásti N 1, která byla během cyklu pomocného vřetena automaticky podávána tyčí. Toto překrytí eliminuje mrtvou dobu mezi díly, která je u jednovřetenových strojů nevyhnutelná. U dílů pro velkoobjemovou výrobu – automobilová ložisková pouzdra, těla hydraulických ventilů, oběžná kola čerpadel – provoz s překrýváním běžně zkracuje efektivní dobu cyklu na díl o 30 až 50 procent ve srovnání se sekvenčním jednovřetenovým zpracováním.

Obrábění hotově v jednom a snížené množství práce v procesu

Když díly opustí soustružnický a frézovací stroj se dvěma vřeteny kompletní – veškeré soustružení, frézování, vrtání, závitování a dokončovací operace jsou hotové – zásoby rozpracované výroby dramaticky poklesnou. Díly se mezi operacemi neřadí do fronty a čekají na dostupnost stroje, čas nastavení nebo pozornost operátora. Obnoví se podlahová plocha, kterou zabírají rozvaděče v průběhu procesu, mezistrojové dopravníky a více strojů, které se nahrazují. Dodací lhůty od surového materiálu k hotovému dílu se zkrátí ze dnů (ve frontách na více strojích) na hodiny (jeden strojní cyklus). Pro velkoobjemové provozy s menším objemem to znamená, že lze hospodárně provozovat širší rozsah čísel dílů na jediné platformě stroje s krátkými časy výměny.

Zvýšení přesnosti a opakovatelnosti

Přesnost CNC na dvouvřetenovém soustružnickém a frézovacím stroji se spojuje ve všech operacích, protože součást mezi operacemi nikdy neopustí kontrolované prostředí souřadnicového systému stroje. Prvky obrobené na přední ploše se vztahují ke stejnému nulovému bodu jako prvky obrobené na zadní ploše – nedochází k žádnému posunutí nulového bodu od nastavení k nastavení, jak by tomu bylo u dvou samostatných strojů. Na přesných hřídelích s koaxiálními předními a zadními prvky se to přímo promítá do užších tolerancí celkového házení a soustřednosti. Moderní dvouvřetenové frézovací a soustružnické stroje s lineární zpětnou vazbou na skleněné okují a tepelnou kompenzací dosahují opakovatelnosti polohování ±0,002 mm nebo lepší napříč všemi osami, což umožňuje obrábění dílů na ekvivalenty s tolerancí broušení bez sekundárního broušení na mnoha funkcích.

Odvětví a typy dílů, které nejvíce těží

Dvouvřetenové soustružnické a frézovací stroje poskytují nejvyšší produktivitu a návratnost kvality u rodin dílů se specifickými vlastnostmi: rotační symetrie, prvky na obou koncích, frézované nebo vrtané prvky mimo střed a střední až vysoké objemy výroby. Tyto vlastnosti se soustřeďují v několika průmyslových odvětvích.

• Součásti automobilového hnacího ústrojí: Vačkové hřídele, čepy klikového hřídele, vstupní hřídele převodovky, příruby skříně diferenciálu, oběžná kola turbodmychadla a snímací kroužky ABS, všechny kombinují soustružnické a frézovací prvky na obou stranách. Automobilový objem a tlak na náklady umožňují přímé zkrácení doby cyklu u dvouvřetenových strojů. Stroje řady Muratec MW jsou konkrétně uváděny jako platforma, na které se vyrábí více automobilových soustružených dílů než na jakékoli jiné soustružnické platformě.
• Letecká konstrukce a součásti motoru: Titanové a inconelové komponenty pro draky letadel a motory často vyžadují soustružení s malou tolerancí v kombinaci se složitými frézovanými kapsami, složenými úhlovými otvory a vrtanými vzory na více plochách. Materiálové náklady a požadavky na sledovatelnost dílů pro letectví a kosmonautiku činí obrábění „hotově v jednom“ atraktivním – minimalizace manipulace snižuje riziko poškození, kontaminace a mezer v dokumentaci mezi operacemi.
• Lékařské přístroje: Ortopedické implantáty, součásti chirurgických nástrojů a diagnostický hardware vyžadují jak přesnost CNC soustružení, tak geometrickou složitost víceplošného frézování, často v titanu, kobalt-chromu nebo nerezové oceli. Velikosti lékařských dávek jsou obvykle malé a geometrie součástí je složitá – přesně za podmínek, kdy je dvouvřetenové frézovací a soustružnické centrum nahrazeno čtyřmi samostatnými operacemi nákladově nejefektivnější.
• Nástroje pro vrtání ropy a plynu: Tělesa ventilů, rozdělovací bloky, součásti vrtacích objímek a spojovací armatury z nerezové oceli 4140, 17-4 PH a Inconel vyžadují kapacitu pro otáčení velkého průměru v kombinaci s příčně vrtanými otvory, frézovanými ploškami a závitovými prvky. Dvouvřetenové soustružnické a frézovací stroje s velkou kapacitou vrtání (průchozí otvor 100–200 mm) zvládají tyto součásti v jednom nastavení, kde by konvenční frézování vyžadovalo čtyři nebo pět operací.
• Hydraulické a pneumatické komponenty: Cívky ventilů, tělesa pohonů, rozdělovací bloky a hřídele čerpadel kombinují přesné tolerance vrtání, soustružení vnějšího průměru a vícenásobné křížové vrtání nebo frézování portů – profil dílu ideálně vhodný pro dvouvřetenové frézování-soustružení.
• Přesné součásti hřídele a vřetena: Součásti s kritickými koaxiálními předními a zadními vlastnostmi – hřídele kodéru, vřetenové kazety, přesně broušené hřídele – těží zejména z přesnosti jednoduchého nastavení, kterou poskytují stroje se dvěma vřeteny tím, že eliminují přepínání mezi operacemi přední a zadní strany.

Důležité specifikace, které je třeba zvážit při výběru stroje

Dvouvřetenové soustružnické a frézovací stroje sahají od produkčních soustruhů střední třídy začínající kolem 150 000 USD až po plně víceosá fréza-soustružnická centra přesahující 1 000 000 USD pro nejschopnější konfigurace. Výběr správného stroje vyžaduje přizpůsobení specifikací skutečným požadavkům vyráběných dílů – nekupovat schopnosti, které se nikdy nevyužijí, a nespecifikovat stroj, který od prvního dne omezí výrobu.

Výkon vřetena a rozsah otáček

Výkon hlavního vřetena u dvouvřetenových soustružnických a frézovacích strojů se obvykle pohybuje od 15 HP (11 kW) u kompaktních barových strojů do 45 HP (33 kW) nebo více u velkoprůměrových výrobních strojů. Výkon vedlejšího vřetena je obecně 50 až 70 procent výkonu hlavního vřetena. Rozsah otáček je důležitý jak pro soustružení, tak pro operace s živým nástrojem – otáčky hlavního vřetena 4 000 až 6 000 ot./min pokrývají většinu soustružených materiálů; otáčky motoru živého nástroje 3 000 až 6 000 ot./min. umožňují použití stopkových fréz a vrtáků v typickém rozsahu velikostí soustružených dílů. U titanu a dalších obtížně obrobitelných slitin ověřte, zda stroj poskytuje adekvátní točivý moment při nízkých otáčkách pro těžké hrubovací řezy, nejen vysoké otáčky pro dokončovací operace.

Kapacita tyče a velikost sklíčidla

Kapacita tyče – maximální průměr tyčového materiálu, který prochází hlavním vřetenem – přímo omezuje, jaké díly lze na stroji podávat. Kapacita běžných tyčí se pohybuje od 42 mm (1,65 palce) u kompaktních přesných strojů až po 100 mm nebo větší u těžkých výrobních strojů. Průměr průchozího otvoru pomocného vřetena je obvykle menší než průměr hlavního vřetena – ověřte, zda je vhodný pro přenášené díly, pokud je vyžadováno průchozí vyvrtávání na pomocném vřetenu. Velikosti sklíčidel (6 palců, 8 palců, 10 palců) určují maximální průměr uchycení pro díly zatížené sklíčidlem, které přesahují kapacitu tyče.

Pojezd v ose Y

Posun osy Y určuje maximální odsazení od středové osy, při kterém lze provádět frézovací operace. Pro většinu funkcí frézování soustružených součástí – křížové díry, drážky pro pero, plošky – stačí ±40 až ±50 mm. U větších dílů s prvky dále od středové osy nebo u hlubokých kapes ověřte, zda rozsah osy Y pokrývá skutečné umístění prvků na uvažovaných dílech. Některé stroje nabízejí osu Y pouze na hlavní věži; ověřte, zda operace podvřetena mají také přístup k ose Y, pokud je vyžadováno frézování zadní strany s ofsetem.

Počet nástrojových stanic a kapacita živého nástroje

Kapacita revolverové hlavy – počet dostupných pozic indexovaných nástrojů – určuje, jak složitou součást lze obrábět bez výměny nástroje nebo ručního zásahu. Standardní revolverové hlavy s 12 stanicemi zvládají typické soustružené a vrtané díly; 24stanicové revolverové hlavy BMT nebo stroje s duálními revolverovými hlavami jsou vhodné pro složité díly vyžadující mnoho různých nástrojů. Celkový počet nástrojů včetně aktivních pozic nástrojů je důležitý pro výrobu s velkým množstvím směsi – stroj s celkovým počtem 38 pozic nástrojů (včetně sekundární pomocné revolverové hlavy) pojme celou rodinu nástrojů pro více čísel dílů současně, což umožňuje rychlé přepínání mezi zakázkami bez úplného předělávání nástrojů.

Synchronizované ovládání vřetena a přesnost přenosu

Kvalita synchronizovaného přenosu vřetena – automatické předání součásti z hlavního vřetena na vedlejší vřeteno – přímo ovlivňuje přesnost vztahu mezi prvky přední strany a zadní strany. Synchronizovaný přenos vyžaduje, aby obě vřetena běžela přesně stejnou rychlostí a fází současně, přičemž vedlejší vřeteno se posouvá, aby uchopilo součást, zatímco se otáčí. Dobře implementovaný přenos nepřidává v podstatě žádnou chybu umístění mezi plochami; špatně implementovaný zavádí axiální a úhlové posunutí, které snižuje kvalitu součásti. Při hodnocení konkrétních strojů pro aplikace s nízkou tolerancí si vyžádejte prokázané údaje o přesnosti přenosu (axiální házení a úhlová opakovatelnost po přenosu).

CNC řídicí systém

CNC řízení se stará o interpolaci všech os, synchronizaci vřetena, koordinaci živých nástrojů a správu partprogramu. Fanuc, Siemens, Mitsubishi a Mazatrol jsou dominantními řídicími platformami u dvouvřetenových soustružnických a frézovacích strojů. Kromě preferencí značky vyhodnoťte specifické ovládací prvky: možnost konverzačního programování pro rychlé nastavení úlohy, úpravy na pozadí, aby bylo možné programy upravovat za chodu stroje, architekturu řízení s dvěma cestami (dvoukanálová) pro současné nezávislé řízení operací hlavního a vedlejšího vřetena a funkce zrcadlení vedlejšího vřetena, které automaticky překlápí a přenáší programy z hlavní geometrie na podvřeteno. Konverzační řízení společnosti Hurco a programování Mazatrol společnosti Mazak jsou důsledně uváděny jako odlišující prvky pro obchody, které potřebují rychlé vytvoření programu pro výrobu s vysokým obsahem směsi.

Srovnání: Dvouvřetenová fréza-soustružení vs. samostatná soustružnická a frézovací centra

Rozhodnutí mezi investicí do soustružnického a frézovacího stroje se dvěma vřeteny a údržbou samostatného soustružnického a frézovacího zařízení závisí na složení dílů, objemu, požadavcích na přesnost a celkových nákladech na vlastnictví po dobu životnosti stroje.

U většiny obchodů, které vyrábějí díly s prvky na více než jedné ploše nebo vyžadují jak soustružení, tak frézování, srovnání celkových nákladů na vlastnictví obvykle upřednostňuje dvouvřetenové frézovací soustružnické centrum při středních a vyšších objemech výroby – zvláště když jsou do analýzy zahrnuty spolu s pořizovací cenou stroje i práce operátora, podlahová plocha a náklady na přenášení práce v procesu.

Úvahy o programování a nastavení

Maximální využití dvouvřetenového soustružnického a frézovacího stroje vyžaduje programovací přístupy, které jsou sofistikovanější než konvenční CNC soustružení, a postupy nastavení, které zohledňují schopnost stroje pro více operací.

• Dvoukanálové (dvoucestné) programování: Operace hlavního a vedlejšího vřetena jsou zapsány jako dva samostatné, synchronizované CNC programy běžící paralelně – jeden pro každou dráhu vřetena. Řízení provádí obě cesty současně a používá synchronizační příkazy (WAIT, SYNC) ke koordinaci předávání a překrývajících se operací. Pochopení dvoucestné programovací struktury je nezbytné pro realizaci výhod doby cyklu simultánních operací; stroj běžící hlavní a vedlejší vřeteno sekvenčně, nikoli současně, nechává polovinu své výrobní kapacity nevyužitou.
• Výběr softwaru CAM: Ne všechny balíčky CAM zvládají dvouvřetenové frézo-soustružnické stroje stejně. Ověřte, že používaný software CAM generuje správný synchronizovaný dvoucestný kód pro konkrétní řídicí systém na stroji. Mastercam, Esprit a Fusion 360 jsou všechny vybaveny dvouvřetenovým soustružnickým frézováním; kvalita a úplnost postprocesorové podpory pro konkrétní kombinace stroje/řízení se liší a měla by být ověřena před nasazením na platformu CAM.
• Nástrojová strategie pro obě vřetena: Naplánujte si rozmístění nástroje na revolverové hlavě tak, aby sloužilo jak hlavním, tak podvřetenovým operacím, aniž by bylo nutné mezi operacemi překonfigurovat revolver. K nástrojům umístěným pro přístup k hlavnímu vřetenu lze často přistupovat ze strany vedlejšího vřetena obrácením orientace revolverové hlavy – to však musí být správně naprogramováno a potvrzeno, aby nedocházelo k rušení. Pečlivě zvažte statické držáky nástrojů pro soustružnické nástroje a držáky poháněných nástrojů pro nástroje pod napětím a vyvažte počet jednotlivých typů vzhledem k operacím požadovaným na rodině součástí.
• Správa offsetu počátku a počátku: Každé vřeteno vyžaduje vlastní posunutí počátku a souřadný systém. Po synchronizovaném přenosu odkazuje program podvřetena na zadní stranu součásti jako na její nulový bod Z – obvykle potvrzený naprogramovanou hodnotou offsetu Z, která odpovídá délce součásti po obrobení přední plochy. Přesné změření a potvrzení tohoto posunu při nastavení je rozhodující pro zachování tolerancí délky mezi přední a zadní částí.
• Tepelná kompenzace a cykly zahřívání: Víceosé frézo-soustružnické stroje zažívají složitější vzorce tepelného růstu než jednoduché soustruhy, protože jak motor vřetena, tak motor živého nástroje přispívají teplem. Spusťte standardní zahřívací program na začátku každé směny před řezáním výrobních dílů a ověřte, zda jsou funkce tepelné kompenzace stroje aktivní a zkalibrované. U vysoce přesných aplikací je měření v průběhu procesu s automatickými aktualizacemi offsetu nejlepším postupem pro udržení přísných tolerancí v rámci celých výrobních sérií.